Mac OSX 10.5.6 Leopard+Python 2.5でHIDを使おうとしばらく頑張ってたけど、とりあえず失敗の歴史メモ。解決方法は書いていません。

PyUSB

libusbのラッパー。これが動けば一番楽なのだけど…

libusbはkernalにHIDを取られてしまうのでOSXで動かないとどこかに書いてあった。一応.kextファイルを作成することで動くようになるらしいのだけど、今回rootでの処理が必要なものは使えなかったので諦め。

ちなみに良質なコードのサンプルはpyMissileにある。

これも。日本語。Python/PyUSB – SasadaLabWiki

あと、便利なドキュメントはこちら。wiki:projects:python:pyusb:pydoc    [wiki.erazor-zone.de]

それとlibusb用の.kextファイルの作り方はこちら。

Re: device not opened for exclusive access?: msg#00058 lib.libusb.devel.general

ちなみに何が失敗するかというと、こんな感じ。

>>> import usb
>>> bus = usb.busses()
>>> dev = bus[4].devices[1]
>>> handle = dev.open()
>>> handle.detachKernelDriver(0)
>>> handle.detachKernelDriver(1)
>>> conf = dev.configurations[0]
>>> handle.setConfiguration(conf)
>>> intf = conf.interfaces[0][0]
>>> intf
<usb.Interface object at 0x11398>
>>> handle.claimInterface(intf)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
usb.USBError: usb_claim_interface: couldn't claim interface
>>> handle.setAltInterface(intf)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
usb.USBError: usb_set_altinterface: could not set alternate interface

SWIG+HID_Utilities

Control USBIO module from Python on MacOSX

基本的には、上記サイトに書いてある通り。

はまった場所はHID_Utilities_External.hのvoid *をchar *に書き換えておかないといけないこと。これはdylibをビルドしたあとならHID_Utilities_External.hの修正だけでOK。ビルド前なら一緒にHID_Queue_Utilities.cの当該部分も変更しておく必要あり。あとキャスト必要かも。

SetReportは成功して、デバイスにコマンドを処理させることはできた。

ただ、SWIGにはコールバックでPythonのメソッドを呼ばせる方法がないらしく頓挫。まぁ、なくても変数には入るらしくて、それを監視すればいいだけの話なのだけれど、それがうまくいかなくて結局頓挫。一応その方法の説明は以下のあたり。%constantディレクティブを使えばいいらしい。

SWIG Basics Pointers to functions and callbacks

Users guide for fd2python ←コールバックあるような気も？

もうひとつ頓挫の理由として、HIDGetReportの結果が目的の結果にならないこと。データを読み出すコマンドをHIDSetReportで送った後には、確かに値が変化するのだけど、どうも正しいデータにならない…原因つかめず。あと、iSerialNumberの取得もデータが化けてうまくいかず。

pyglet

pyglet自体はマルチメディア関連のクロスプラットフォームフレームワークみたいなもの。

その中にdarwin_hid.pyというOSX用のHIDライブラリがある。

これはcocoaにctypesでアクセスしている模様。これが一番確率高いなー、とは思う。

実際、

import pyglet.input
devices = pyglet.input.get_devices()
dev = devices[1]

だけでHIDの一覧を取得可能。しかしこのデバイスにSetReportをしたいのだけどどうすればいいのか不明。元々キーボードやマウスやコントローラーに特化しているようで、深いことをしようとしたら自分で書く必要があるっぽい。まだ追いかける余地は結構あるけどなー…

Pythonの対話モードでコード補完を使えるということを知った。

環境はMac OSX Leopard+Python2.5.4(Ports)

インタラクティブモードで補完とかヒストリの読み書きとか – Seeking for my unique color.

readlineモジュールがインストールされていなかったので、Portsでインストール。

$ sudo port install py25-readline

これで

>>> import rlcompleter, readline
>>> readline.parse_and_bind("tab: complete")

で補完がばっちり効く。これは便利。

毎回打ち込むのは忘れそうなので、インタラクティブシェルが起動したときに自動で実行されるようにしたい。どうやらsitecustomize.pyというものを書けばいいらしい。

$ vi /Library/Python/2.5/site-packages/sitecustomize.py

import rlcompleter, readline
readline.parse_and_bind("tab: complete")

でいいかなと思ったらどうやら違うらしい。sitecustomize.pyはどこに置けばいいんだろう…

というのを色々調べてMSDN見て構造体の定義を書いたりして、RegisterDeviceNotificationを使ってwxPythonのトップウィンドウにWM_DEVICECHANGEを送るところまで成功して、それをSpy++で確認中にOSが落ちたり色々あったけど、じゃあそれをWndProcで処理する方法を調べようかなと思って「WM_DEVICECHANGE Python」で検索をかけたところ、カナダのサイトに行きついた末、そこからのリンクでwxPythonのwikiに”そのものずばり”なサンプルコードが載っていることを発見してやるせなくなったところが、今です。

前置き長すぎたけど、やり方はこちら。

MonitoringWindowsUsb – wxPyWiki

あー。

あー…。